1973 (Belgrád)
1. Magyarország, 2. Szovjetunió, 3. Jugoszlávia

1975 (Cali)
1. Szovjetunió, 2. Magyaroszág, 3. Olaszország

1978 (Nyugat-Berlin)
1. Olaszország, 2. Magyarország, 3. Jugoszlávia

1982 (Guayaquil)
1. Szovjetunió, 2. Magyaroszág, 3. NSZK

1986 (Madrid)
1. Jugoszlávia, Olaszország, 3. Szovjetunió, … 9. Magyarország

1991 (Perth)
1. Jugoszlávia, 2. Spanyolország, 3. Magyarország

1994 (Róma)
1. Olaszország, 2. Spanyolország, 3. Oroszország, …5. Magyarország

1998 (Perth)
1. Spanyolország, 2. Magyarország, 3. Jugoszlávia

2001 (Fukuoka)
1. Spanyolország, 2. Jugoszlávia, 3. Oroszország, …5. Magyarország

2003 (Barcelona)
1. Magyarország, 2. Olaszország, 3. Szerbia-Montenegró